В Бхагаватгита,откъс от епоса Махабхарата,в пъти по грандиозен и смислен от Библията,е описана семпла практика,подобна на будисткия ДЗЕН,наречена е наистина ЙОГА,но акцента е върху психика и менталност,не върху сегашния циркаджилък и факирство,които се кичат със същото име-ЙОГА-впрегнати заедно-ум,тяло,дух
Куцо кьораво и сакато започнаха да си измислят различни видове йога. В Бхагавад Гита са посочени 4 вида йога - Карма, Дхияна, Джнана и Бхакти йога. Всичко останало е свободно творчество на тема йога и няма нищо общо с истината.
Астройога или йога според зодията