Освен от кости и мускули, опорно-двигателната система включва и хрущяли, сухожилия, стави и други съединителнотъканни образувания, които осигуряват опора на всички органи и тялото като цяло. Функциите й далеч не се изчерпват с механичната защита на органите и движението – тя служи като основен резервоар на калций и фосфор в тялото, регулирайки по този начин обмена им. Също така, тя съдържа в себе си части от кръвотворната и дихателната система.

 

Устройството й е забележително от механична гледна точка. Благодарение на специални клетъчни структури, мускулите имат възможността да се съкращават, докато отпускането им в изходно положение е пасивен процес. Посредством сухожилия, мускулите се залавят за костите, които играят ролята на лостове и на свой ред ги задвижват при съкращението си. Връщането на костите в изходно положение става спонтанно и без разход на енергия след прекратяване на съкращението. 

 

Съчленяването на костите помежду им в сложни или прости стави увеличава многократно сложността и обема на движенията, които могат да бъдат извършвани. Поставянето на мускулите под контрола и координацията на соматичната нервна система – съзнателния, така да се каже, дял на нервната система, прави възможно извършването на волеви движения.